文件名称：矩形法matlab左点法代码-robotics:机器人技术
文件大小：1.78MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-09 15:48:19
系统开源
矩形法matlab左点法代码机器人技术 一种。 图像捕获和预处理 主程序是imageforrobotics.m，也需要一个功能文件distance.m。 识别结果由done_recogn.jpg说明。 图1.捕获的样本图像 这是我们捕获的图像，首先使用* imread *函数加载该图像。 因为它是RGB图像并且具有三个通道，所以请使用* rgb2gray *将其转换为灰度图像。 该图像包含无用的内容，例如左侧的黑色大块，因此只需将图像切成两半然后取右半即可。 就个人而言，我们习惯将原点放在左下角，因此在处理之前先翻转图片。 根据直方图将此图像转换为黑白图像，我们将阈值设置为100。 图2.剪切图片的直方图 因此很明显，所有值小于100的像素都应设置为1，其他像素设置为0。但是在对象和目标周围有许多微小的块。 图3.物体周围可见的微小块 对于此问题，请调用函数bwlabel，该函数以黑白图像的形式输入，并用从索引1到块数的4个以上的连接1标记所有区域。 该函数的返回值是标记的图形和对象数。 遍历标记的图形L中的所有索引 for i= 1 :n [r, c]=find(L==i); if
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robotics-master
----Untitled5.m(619B)
----report_pic_14.jpg(28KB)
----report_pic_5.jpg(5KB)
----Untitled.m(1KB)
----done_recogn.jpg(27KB)
----report_pic_1.jpg(35KB)
----Classify.m(2KB)
----report_pic_8.jpg(4KB)
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----A matrix.txt(0B)
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----imageforrobotics.m(20KB)
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----pics()
--------pic.jpg(106KB)
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----report_pic_15.jpg(6KB)
----report_pic_6.jpg(5KB)