文件名称：matlabransac代码-mvo_ransac:具有基于RANSAC的离群值排斥的纸质单眼视觉测距法的代码
文件大小：7.19MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-14 03:58:01
系统开源
matlab ransac代码关于 使用基于RANSAC的异常单项##算法归一化纸单眼视觉测距法的代码来进行基本矩阵估计，并使用SURF描述符来提取和匹配特征。 为了提高性能，实现了基于RANSAC的离群值排除方法。 比例尺信息是从KITTI数据集地面真实文件中提取的。 ## Demo Video我们使用第00个序列的487帧进行测试。 演示： ##要求OpenCV 2.4.9 VS2012 的MATLAB ##如何编译？ 在编译算法之前，必须使用OpenCV 2.4.9配置VS2012。 您可以使用VS2012来编译该算法，并通过MATLAB运行“ matlabload.m”以可视化相机的运动过程。 ##注意每次运行算法之前，必须检查源代码文件夹中是否有“ data.dat”。 如果存在“ data.dat”，则必须在运行之前将其删除。 为了运行该算法，您需要拥有自己的数据，或者具有[KITTI视觉测程数据集]（）中的序列。 为了对自己的数据运行该算法，必须修改代码中的固有校准参数，并且必须更改为自己的数据文件路径。 ##如何运行？ 首先运行vs2012，您将在源代码文件夹中获得“
【文件预览】：
mvo_ransac-master
----mvo_ransac()
--------mvo_ransac()
--------mvo_ransac.sdf(12.56MB)
--------mvo_ransac.sln(877B)
--------mvo_ransac.v11.suo(23KB)
----LICENSE(1KB)
----.gitignore(242B)
----README.md(2KB)