文件名称：单眼视觉测距法：KITTI数据集上的单眼视觉测距法。 在MATLAB中实现
文件大小：649KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 17:45:34
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单眼视觉测距法：KITTI数据集上的单眼视觉测距法。 在MATLAB中实现
【文件预览】：
Monocular-Visual-Odometry-master
----Results()
--------result.png(9KB)
--------pixel.png(590KB)
--------pipeline.JPG(54KB)
--------FeatureDetection.png(7KB)
----README.md(534B)
----Code()
--------applyBundleNormalization.m(2KB)
--------MVO_main.m(8KB)
--------applyScaleFactor.m(677B)
--------extractPixelFeatures.m(298B)
--------detectInterestPoints.m(1KB)
--------computeFeatureMatch.m(442B)
--------matchOdometryFeatures.m(1KB)