ORBSLAM跑数据集

【文件属性】：

文件名称：ORBSLAM跑数据集

文件大小：3.68MB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-05-14 15:10:44

linux slam

两种方法跑： 1：不在ROS跑，按照官网的步骤来就没问题很顺利，值得一说的是yaml文件是用来存相机标定结果的。association文件用它的python脚本文件就行。 2：用ROS跑，麻烦大了，首先数据需要是bag类型的。那最关键的是后面的输入参数的形式：见我的博客。