文件名称:ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集
文件大小:3.27MB
文件格式:GZ
更新时间:2022-05-14 10:29:01
SLAM
ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集,亲自测试好用,解压后gmapping/script里面有一个.py脚本,可以将网上的数据集转化成.bag文件
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ubuntu16+indigo下gmapping成功跑数据集,亲自测试好用,解压后gmapping/script里面有一个.py脚本,可以将网上的数据集转化成.bag文件