文件名称:gmapping测试数据包
文件大小:3.54MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-01-26 10:35:03
slam ubuntu ros gmapping
在gmapping安装完成后,跑一下数据包看一下是否可以使用。
【文件预览】:
gmapping测试数据
----basic_localization_stage_indexed.bag(8.16MB)
----basic_localization_stage_groundtruth.pgm(15.26MB)
----basic_localization_stage_boxturtle.bag(8.36MB)
----basic_localization_stage.bag(8.16MB)