文件名称：ORBSLAM2017工程
文件大小：19.46MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-07-10 03:32:23
ORBSLAM2 vs
Examples里面存放的分别是基于单目、双目、RGBD的实例程序 include文件夹存放的是头文件，ORB-SLAM2可以被当作一个库来使用，很多函数都可以直接调用 src文件夹存放的是和include对应的源文件 Thirdparty存放的是用到的第三方库 Vocabulary存放的是回环检测中BoW用到的视觉词典 build.sh，只要配置好了本地环境，运行一下build.sh就行了