ORBSLAM翻译.docx

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文件名称：ORBSLAM翻译.docx

文件大小：1.41MB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-11-06 09:17:03

ORBSLAM Robot VSLAM selfdriver

摘要：本文主要讲了ORB-SLAM，一个基于特征识别的单目slam系统，可以实时运行，适用于各种场合，室内的或者室外的，大场景或小场景。系统具有很强的鲁棒性，可