使用PCL实现,基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点.gz

时间:2022-11-19 08:54:50
【文件属性】:

文件名称:使用PCL实现,基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点.gz

文件大小:4KB

文件格式:GZ

更新时间:2022-11-19 08:54:50

PCL

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点,可用PCL实现。


【文件预览】:
pcl_test
----pcl_test.launch(103B)
----src()
--------pcl_test_core.cpp(10KB)
--------pcl_test_node.cpp(226B)
----.vscode()
--------c_cpp_properties.json(766B)
--------settings.json(170B)
----CMakeLists.txt(543B)
----package.xml(509B)
----include()
--------pcl_test_core.h(2KB)

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