文件名称:使用PCL实现,基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点.gz
文件大小:4KB
文件格式:GZ
更新时间:2022-11-19 08:54:50
PCL
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点,可用PCL实现。
【文件预览】:
pcl_test
----pcl_test.launch(103B)
----src()
--------pcl_test_core.cpp(10KB)
--------pcl_test_node.cpp(226B)
----.vscode()
--------c_cpp_properties.json(766B)
--------settings.json(170B)
----CMakeLists.txt(543B)
----package.xml(509B)
----include()
--------pcl_test_core.h(2KB)