ray filter 雷达点云地面过滤

时间:2023-11-12 04:30:06
【文件属性】:

文件名称:ray filter 雷达点云地面过滤

文件大小:7KB

文件格式:ZIP

更新时间:2023-11-12 04:30:06

点云地面过滤

使用PCL实现雷达点云地面过滤ROS节点,基于ray filter 参考博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295


【文件预览】:
pcl_demo
----src()
--------pcl_test_node.cpp(226B)
--------pcl_test_core.cpp(10KB)
----package.xml(509B)
----include()
--------pcl_test_core.h(2KB)
----pcl_test.launch(103B)
----.vscode()
--------settings.json(170B)
--------c_cpp_properties.json(766B)
----CMakeLists.txt(543B)

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