文件名称：镭神ROS驱动，利用ROS驱动发出topic，经过平面分割过滤地面，发出过滤地面的点云数据。
文件大小：59KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-11 16:58:33
ROS 镭神激光雷达 驱动
镭神ROS驱动，利用ROS驱动发出topic。官网的驱动，附带着指导手册，可以方便更改设置，进行使用。
【文件预览】：
lslidar_c16
----lslidar_c16_msgs()
--------msg()
--------srv()
--------.idea()
--------CMakeLists.txt(522B)
--------package.xml(658B)
----lslidar_c16_decoder()
--------nodelets.xml(353B)
--------include()
--------launch()
--------params()
--------src()
--------.idea()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------rviz_cfg()
--------package.xml(2KB)
----lslidar_c16_driver()
--------include()
--------launch()
--------src()
--------.idea()
--------pcap()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------nodelet_lslidar_c16.xml(307B)
--------package.xml(2KB)
----lslidar_c16()
--------.idea()
--------CMakeLists.txt(110B)
--------package.xml(624B)
----README.md(9KB)