文件名称：Multiple Rapidly-exploring Random Tree (RRT)：移动机器人路径规划或C空间机械手运动规划的多重RRT实现-matlab开发
文件大小：28KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 06:31:09
matlab
% 参见 RrtPlanner.m 文件中的使用部分。 这是用法的基本示例： 树最大 = 28; % 多棵树（必须至少为 2 个，源为 1，目标为 1 种子每轴 = 3; 每个轴上允许的种子数百分比（离散放置的种子，这在理想情况下有助于 RRT 扩展） 墙数 = 5; 要放置在环境中的模拟墙的数量 rrt = RrtPlanner(treesMax,seedsPerAxis,wallCount) rrt.SetStart([0 -0.9 0]); rrt.SetGoal([0 +0.9 0]); rrt.Run() plot3(rrt.smoothedPath(:,1),rrt.smoothedPath(:,2),rrt.smoothedPath(:,3),'k*'); 删除（rrt）； 障碍文件名 = '障碍物.txt'; 种子每轴 = 7; 树木最大 = 种子每轴^ 3 *
【文件预览】：
20121129_RrtPlanner.zip
20131031_RRT.zip