文件名称:路径规划:使用 RRT、RRT* 和 BIT* 进行网格图的路径规划。-matlab开发
文件大小:260KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-18 19:23:09
matlab
这是一个与网格地图一起使用的路径规划器,尽管未来的版本将扩展到不同的地图样式。 包含一个名为 map.mat 的地图,可用作示例。 在执行路径规划之前,可以通过光标从地图中选择起点以及指定目标边界的角点。 输出是包含地图、扩展路径规划树和最终路径的视觉效果。 当前使用的路径规划器包括 RRT、RRT* 和 BIT*。
【文件预览】:
PATH_PLANNING_1.2.zip
PATH_PLANNING_1.1.zip