文件名称：Biped Walking Pattern Generation by using Preview Control
文件大小：374KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-12-30 15:21:13
robot biped
基于ZMP的双足步态生成基础，应用preview control进行CoM轨迹规划，以生成离线步态数据。
Biped Walking Pattern Generation by using Preview Control
【文件属性】：
文件名称：Biped Walking Pattern Generation by using Preview Control
文件大小：374KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-12-30 15:21:13
robot biped
基于ZMP的双足步态生成基础，应用preview control进行CoM轨迹规划，以生成离线步态数据。