论文研究-线性倒立摆模型的时间最优控制 .pdf

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更新时间：2022-09-08 07:55:33

倒立摆 时间最优控制 约当标准型

线性倒立摆模型的时间最优控制，王铁军，张明廉，本文对线性倒立摆模型的时间最优控制进行了研究。对线性倒立摆模型进行约当标准型变换，使之后的直接状态转移公式变得简单。用相