论文研究-线性倒立摆模型的时间最优控制 .pdf 时间:2022-09-08 07:55:33 【文件属性】: 文件名称:论文研究-线性倒立摆模型的时间最优控制 .pdf 文件大小:368KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-08 07:55:33 倒立摆 时间最优控制 约当标准型 线性倒立摆模型的时间最优控制,王铁军,张明廉,本文对线性倒立摆模型的时间最优控制进行了研究。对线性倒立摆模型进行约当标准型变换,使之后的直接状态转移公式变得简单。用相 立即下载