论文研究-平面运动倒立摆的线性二次最优控制研究 .pdf

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文件名称：论文研究-平面运动倒立摆的线性二次最优控制研究 .pdf

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更新时间：2022-09-09 23:44:45

平面运动倒立摆

平面运动倒立摆的线性二次最优控制研究，段学超，仇原鹰，采用Lagrange方程建立了平面运动倒立摆的非线性、耦合数学模型，并通过将其在平衡位置附近进行线性化，推导出系统在两个正交方向解�