倒立摆系统的最优控制应用研究

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文件名称：倒立摆系统的最优控制应用研究

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更新时间：2014-07-04 07:12:54

最优控制、倒立摆

针对倒立摆系统的不稳定性，对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析, 设计L Q R 控制 器，并在倒立摆实验装置上进行了实验。