倒立摆最优控制

【文件属性】：

文件名称：倒立摆最优控制

文件大小：161KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-05-11 13:07:48

倒立摆 LQR

基于LQR最优控制的一级倒立摆控制器设计，建模控制器设计