论文研究-弧形腿式六足机器人步态规划与仿真 .pdf

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文件名称：论文研究-弧形腿式六足机器人步态规划与仿真 .pdf

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更新时间：2022-09-04 07:53:12

弧形腿

弧形腿式六足机器人步态规划与仿真，胡浩，柏龙，设计了一种新型结构的弧形腿式六足机器人，分析了弧形腿的运动特性，并基于此对关节转动进行了轨迹规划，基于六足机器人三角步态