论文研究-弧形腿式六足机器人步态规划与仿真 .pdf 时间:2022-09-04 07:53:12 【文件属性】: 文件名称:论文研究-弧形腿式六足机器人步态规划与仿真 .pdf 文件大小:1014KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-09-04 07:53:12 弧形腿 弧形腿式六足机器人步态规划与仿真,胡浩,柏龙,设计了一种新型结构的弧形腿式六足机器人,分析了弧形腿的运动特性,并基于此对关节转动进行了轨迹规划,基于六足机器人三角步态 立即下载