液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划.pdf

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文件名称：液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划.pdf

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更新时间：2022-10-10 04:49:44

论文研究

摘要：针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题，面向竖直跳跃运动，以液压四足机器人单腿为研究对象，建立液压驱动四足机器人单腿运动学模型，并分别对机器人单腿处于起跳