论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划 .pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划 .pdf

文件大小：895KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-04 09:25:25

控制理论与控制工程

平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划，潘树文，，本文研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题。首先在Matlab Simulation环境中建立包括地面模块的SimMechanics模型，使其成为平�