论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划 .pdf

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文件名称：论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划 .pdf
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更新时间：2022-09-04 09:25:25
控制理论与控制工程 平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划，潘树文，，本文研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题。首先在Matlab Simulation环境中建立包括地面模块的SimMechanics模型，使其成为平�