论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究II: 运动控制 .pdf

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文件名称：论文研究-平面单腿关节型跳跃机器人研究II: 运动控制 .pdf

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更新时间：2022-09-04 09:25:33

控制理论与控制工程

平面单腿关节型跳跃机器人研究II: 运动控制，潘树文，，本文进行了平面单腿关节型跳跃机器人的建模和运动控制研究，目的是使这类具有非对称弹簧倒立摆（ASLIP）特性的欠驱动机器人被控于�