论文研究-六足机器人步态规划及其静态稳定性研究 .pdf

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文件名称：论文研究-六足机器人步态规划及其静态稳定性研究 .pdf

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更新时间：2022-09-06 00:58:44

机械电子工程

六足机器人步态规划及其静态稳定性研究，张春阳，江先志，以一种新型六足机器人样机为研究对象，研究机器人直线行走步态及其在步态下的稳定性。本文分别规划了六足机器人纵向与横向直线行