论文研究-高负载四足机器人的步态规划与控制 .pdf

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文件名称：论文研究-高负载四足机器人的步态规划与控制 .pdf

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更新时间：2022-09-07 20:46:56

控制理论与控制工程

高负载四足机器人的步态规划与控制，胡楠，黄丹，本文针对高负荷的四足机器人设计了位置控制器，实现了机器人在平坦地面上的稳定行走。本文使用的四足机器人为自主研发，该机器人