文件名称：Map-My-World-Robot:Udacity RoboND的Project -3 Map My World Robot Term 2
文件大小：4.93MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-31 06:05:44
Python
映射我的世界 在此项目中，我使用了ROS pkg rtabmap_ros pkg ，这是一个ROS包装器（API），用于与rtabmap交互以从提供的模拟环境中生成2D占用网格和3D octomap，这是（ SLAM ）开发移动机器人的最佳解决方案。 ！[Occupancy_Grid_3d]（/ images / Occupancy_Grid_3d points.png） 该项目计划在Udacity Workspace或Jetson TX2上完成，并且可能在个人笔记本电脑或VM上遇到性能问题。 因为RTAB-Map的速度和内存管理用于信息分析和文档质量。 能够通过我们自己的机器人利用RTAB-Map，将为良好的地图绘制和本地化奠定坚实的基础。 项目设置 首先，需要安装几个ROS软件包作为依赖项： $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrad
【文件预览】：
Map-My-World-Robot-master
----teleop_twist_keyboard()
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------teleop_twist.launch(135B)
--------CMakeLists.txt(347B)
--------teleop_twist_keyboard.py(6KB)
--------README.md(2KB)
--------package.xml(505B)
----images()
--------RTAB.png(172KB)
--------Occupancy_Grid_3d points.png(38KB)
--------constrains_view.png(188KB)
--------Rtab.gif(4.47MB)
--------constrains.png(110KB)
--------Occupancy_Grid_Mapping.png(57KB)
----README.md(2KB)
----my_robot()