文件名称：图像的均方误差的matlab代码-Udacity-Term2-Project1-EKF:Udacity-Term2-Project1-EKF
文件大小：61.48MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 23:44:58
系统开源
图像的均方误差的matlab代码基于Docker映像的EKF 在tools.cpp中，填写用于计算均方根误差（RMSE）和雅可比矩阵的函数。 在tools.cpp中，我填充了用于计算度量更新的RMSE和jacobian矩阵的函数。 在FusionEKF.cpp中填写代码。 您需要初始化卡尔曼滤波器，为预测步骤准备Q和F矩阵，并调用雷达和激光雷达更新功能。 根据提供的udacity代码，我初始化了Kalmanfitler，根据航向设置了Q和F矩阵，并校准了雷达和激光雷达更新功能。 在kalman_filter.cpp中，填写Predict（），Update（）和UpdateEKF（）函数。 基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器的方程，添加了预测步骤，更新步骤和ekf步骤的更新代码。 仿真结果如下图所示。 RMSE：X：0.0973 Y：0.0855 VX：0.4513 VY：0.4399 参考 达里安 Udacity课程 码头工人 资源资源 Docker映像问题 基于Docker的Project实用程序（Co-work Relationship Gragh） Visual Studio