文件名称：RoboND-Localization-Project
文件大小：74KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-06 22:14:21
CMake
我在哪里？ 在本项目中，您将学习如何利用ROS软件包在Gazebo和RViz模拟环境中的提供的地图内准确地定位移动机器人。 在该项目的整个过程中，作为Robotics软件工程师Nanodegree的一部分，您将了解机器人技术的多个方面，重点是ROS，包括- 构建用于模拟任务的移动机器人。 创建一个可以在凉亭世界中启动自定义r-obot模型的ROS程序包，并利用AMCL和Navigation Stack等程序包。 探索，添加和调整与每个程序包相对应的特定参数，以实现最佳的本地化结果。 安装说明 该项目可以在教室中提供的工作区中完成。 另外，它也可以在安装了ROS Kinetic的Ubuntu系统上完成。 为了完成专案，可能需要某些特定的ROS套件- $ sudo apt-get install ros-kinetic-navigation $ sudo apt-get insta
【文件预览】：
RoboND-Localization-Project-master
----meshes()
--------hokuyo.dae(86KB)
----worlds()
--------jackal_race.world(104KB)
----maps()
--------jackal_race.pgm(6.93MB)
--------jackal_race.yaml(179B)
----src()
--------navigation_goal.cpp(1KB)
----launch()
--------Rvizconfig.rviz(10KB)
----README.md(2KB)
----config()
--------costmap_common_params.yaml(276B)
--------global_costmap_params.yaml(222B)
--------local_costmap_params.yaml(222B)
--------base_local_planner_params.yaml(47B)
----urdf()
--------udacity_bot.gazebo(3KB)
----CMakeLists.txt(7KB)