文件名称：UdacityRobotics-map-my-world:Udacity Robotics Nanodegree的第一学期项目4
文件大小：2.67MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-01 03:55:15
CMake
Udacity Robotics纳米学位 项目3：我在哪里 这是机器人在初始位置，没有局部粒子： 这是本地化的机器人： 这是视频的链接： 概述 该项目将使用上一个项目中定义的机器人和世界，使用AMCL对机器人进行本地化。 它可以使用Teleop节点进行本地化，并通过键盘输入以移动它。 项目设置 容器的安装脚本： sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install ros-kinetic-navigation sudo apt-get install ros-kinetic-map-server sudo apt-get install ros-kinetic-move-base sudo apt-get install ros-kinetic-amcl sudo apt-get install libig
【文件预览】：
UdacityRobotics-map-my-world-master
----my_robot()
--------worlds()
--------launch()
--------package.xml(2KB)
--------mesh_files()
--------urdf()
--------CMakeLists.txt(7KB)
----startup_notes.txt(1KB)
----model()
--------new-building()
----my_ball()
--------model.sdf(3KB)
--------model.config(236B)
----localized_2.png(832KB)
----initial_pose.png(871KB)
----ball_chaser()
--------srv()
--------src()
--------launch()
--------package.xml(3KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(4KB)
----.idea()
--------.gitignore(209B)
----udacity_robot()
--------maps()
--------launch()
--------package.xml(2KB)
--------config()
--------CMakeLists.txt(7KB)
----localized_1.png(867KB)