【文件属性】：
文件名称：CarND-Capstone:该存储库将包含Udacity的无人驾驶汽车工程师Nanodegree的Capstone项目的实施
文件大小：2.02MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-21 09:24:34
CMake
无人驾驶汽车工程师Capstone项目
无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
概述
这是Udacity无人驾驶汽车Nanodegree：编程真正的无人驾驶汽车的最终项目的项目回购。 有关该项目的更多信息，请参见的项目介绍。
请使用本机安装或docker安装这两个安装选项之一。
本机安装
确保您的工作站正在运行Ubuntu 16.04 Xenial Xerus或Ubuntu 14.04 Trusty Tahir。 。
如果使用虚拟机安装Ubuntu，请至少使用以下配置：
2个CPU
2 GB系统内存
25 GB的可用硬盘空间
Udacity提供的虚拟机已经安装了ROS和Dataspeed DBW，因此，如果使用此虚拟机，则可以跳过以下两个步骤。
请按照以下说明安装ROS
如果您具有Ubuntu 16.04，则为 。
如果您有Ubuntu 14.04，请使用 。
使用此选项可在已安装