文件名称：汽车刹车距离matlab代码-CarND-Capstone:Udacity无人驾驶汽车工程师nanodegree团队项目CarND-Capst
文件大小：199.82MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-09 13:45:09
系统开源
汽车刹车距离matlab代码CarND-Capstone项目 学生们： HM： TD： SB： 在部署项目之前，请注意一些初始注意事项： 由于模拟器摄像头界面的性能极差，因此我们不得不进行大量调整。 激活相机后，即使Udacity-Workspace也无法正常运行。 确实是模拟器+界面！ 即使我们不订阅相机主题，也可以观察到相同的滞后！ 特别是如果附近有很多树木，模拟器将占用所有CPU资源，并且线控驱动将失去控制。 推理的帧速率限制为LIMIT_CAMERA_FPS = 4 （请参阅tl_detector.py ），以释放一些CPU资源。 您可能要在PC上增加此值。 waypoint_updater仅接受一次轨迹点。 它将在航点列表的末尾停止。 我们认为这是安全的选择和期望的行为？！ 可以使用几个选项来设置开发环境： Windows Host + VBox：模拟器在Windows中运行，而ROS在Ubuntu VirtualBox中运行。 由于性能糟糕，此选项已被放弃。 Ubuntu主机：模拟器和ROS在同一操作系统上运行。 更好的性能，但主动相机仍然有些滞后。 难以设置正确的（旧）版