【文件属性】：
文件名称：汽车刹车距离matlab代码-CarND-Capstone:Udacity无人驾驶汽车工程师nanodegree团队项目CarND-Capst
文件大小：199.82MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-20 19:58:29
系统开源
汽车刹车距离matlab代码CarND-Capstone项目
学生们：
HM：
TD：
SB：
在部署项目之前，请注意一些初始注意事项：
由于模拟器摄像头界面的性能极差，因此我们不得不进行大量调整。
激活相机后，即使Udacity-Workspace也无法正常运行。
确实是模拟器+界面！
即使我们不订阅相机主题，也可以观察到相同的滞后！
特别是如果附近有很多树木，模拟器将占用所有CPU资源，并且线控驱动将失去控制。
推理的帧速率限制为LIMIT_CAMERA_FPS
=
4
（请参阅tl_detector.py
），以释放一些CPU资源。
您可能要在PC上增加此值。
waypoint_updater仅接受一次轨迹点。
它将在航点列表的末尾停止。
我们认为这是安全的选择和期望的行为？！
可以使用几个选项来设置开发环境：
Windows
Host
+
VBox：模拟器在Windows中运行，而ROS在Ubuntu
VirtualBox中运行。
由于性能糟糕，此选项已被放弃。
Ubuntu主机：模拟器和ROS在同一操作系统上运行。
更好的性能，但主动相机仍然有些滞后。
难以设置正确的（旧）版