【文件属性】：
文件名称：CarND-Capstone:Udacity无人驾驶汽车纳米级盖石项目
文件大小：472.54MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-27 22:32:32
Python
提交者：Pascal Nagel（ ）
这是Udacity无人驾驶汽车Nanodegree：编程真正的无人驾驶汽车的最终项目的项目回购。 有关该项目的更多信息，请参见的项目介绍。
设置和用法
克隆项目存储库
git clone https://github.com/pascalnagel/CarND-Capstone.git
构建Docker容器：
cd CarND-Capstone
docker build . -t capstone
运行docker镜像：
docker run -p 4567:4567 -v $PWD :/capstone -v /tmp/log:/root/.ros/ --rm -it capstone
制作并运行触笔
cd ros
catkin_make
source devel/setup.sh
roslaunch launch/styx.lau