文件名称：CarND-Capstone:Udacity无人驾驶汽车纳米级盖石项目
文件大小：472.54MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-16 16:19:12
Python
提交者：Pascal Nagel（ ） 这是Udacity无人驾驶汽车Nanodegree：编程真正的无人驾驶汽车的最终项目的项目回购。 有关该项目的更多信息，请参见的项目介绍。 设置和用法 克隆项目存储库 git clone https://github.com/pascalnagel/CarND-Capstone.git 构建Docker容器： cd CarND-Capstone docker build . -t capstone 运行docker镜像： docker run -p 4567:4567 -v $PWD :/capstone -v /tmp/log:/root/.ros/ --rm -it capstone 制作并运行触笔 cd ros catkin_make source devel/setup.sh roslaunch launch/styx.lau