【文件属性】：
文件名称：CarND-Capstone:Udacity无人驾驶汽车纳米学位的最终项目
文件大小：136.4MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-20 14:40:57
CMake
Udacity自动驾驶汽车纳米度-系统集成
团队成员
Sergiy Fefilatyev-团队负责人（，Github： ）。
Dmitriy Litvak（，Github： ）。
Devdatta Gangal（，Github： ）。
Reheman Baikejiang（，Github： ）。
Devunuri Sai Praneeth（，Github： ）。
目标
Capstone项目的很简单-汽车是否成功在轨道上行驶？提交的代码必须成功运行才能在测试轨道上导航Carla。
建筑学
我们遵循课程说明中规定的体系结构。该项目使用运行，并分为以下模块：
tl_detector使用相机检测交通灯的颜色
twist_controller处理汽车的控制
waypoint_follower确保汽车遵循轨迹
waypoint_loader加载汽车要遵循的路线
waypoint_u
【文件预览】：
CarND-Capstone-master
----Readme_Car.png(2.67MB)
----test_lot.gif(17.41MB)
----data()
--------wp_yaw_const.csv(327KB)
--------churchlot_with_cars.csv(2KB)
--------grasshopper_calibration.yml(659B)
--------wp_yaw.txt(294KB)
--------sim_waypoints.csv(266KB)
--------maptf.launch(136B)
----highway.gif(9.81MB)
----Dockerfile(1KB)
----LICENSE(1KB)
----ros()
--------launch()
--------src()
--------.catkin_workspace(98B)
----imgs()
--------autoware_tf2.png(135KB)
--------open_simulator.png(146KB)
--------unity.png(217KB)
--------SSD_model_boxes.jpg(370KB)
--------autoware_computing.png(247KB)
--------SSD_model.jpg(344KB)
--------model_zoo_stats.jpg(313KB)
--------autoware_tf1.png(395KB)
--------TL_misclassified_mobilenet.jpg(54KB)
--------select_waypoint.png(548KB)
----SSD_Image.png(148KB)
----requirements.txt(155B)
----.gitignore(36B)
----final-project-ros-graph-v2.png(66KB)
----udacity_selfdriving.jpg(51KB)
----README.md(14KB)
----Ros-bag.gif(7.15MB)