基于 MATLAB 的一级倒立摆控制系统设计

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文件名称：基于 MATLAB 的一级倒立摆控制系统设计

文件大小：4KB

文件格式：TXT

更新时间：2022-01-02 23:43:43

一级倒立摆 线性二次型LQR 最优状态反馈矩阵

基于MATLAB的一级倒立摆控制系统设计，通过最优控制决策，实现对一级倒立摆状态空间法数学模型的稳定性分析