一级倒立摆MATLAB程序

【文件属性】：

文件名称：一级倒立摆MATLAB程序

文件大小：18KB

文件格式：RAR

更新时间：2018-04-02 11:38:54

一级倒立摆 MATLAB程序 二次型 最优控制

在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

【文件预览】：
change.m
lqr1_funtion.m
lip_lqr.slx
main_lip1.m