文件名称：matlab一级倒立摆模型
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-01 12:27:33
matlab 一级倒立摆 微分模型 双路PD控制
使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模，没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行360度旋转的。然后使用了双路PD控制，但是控制效果不是很好，使用遗传算法优化参数时间太慢 了，就没有等特别好的参数。如果有计算错误，希望大家一起交流。
【文件预览】：
一级倒立摆
----pidControl.m(2KB)
----DaoliBai.m(2KB)