一级直线倒立摆matlab程序

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文件名称：一级直线倒立摆matlab程序

文件大小：129KB

文件格式：DOC

更新时间：2016-06-03 08:56:05

倒立摆

M：小车系统的等效质量（1.096kg）； ：摆杆的质量（0.109kg）； ：摆杆的半长（0.25m）； J：摆杆系统的转动惯量（0.0034kg*m）； g：重力加速度（9.8N/Kg）； r：小车的水平位置（m）； θ：摆角大小（以竖直向上为0起始位置，逆时针方向为正方向）；