文件名称：FastSLAM算法模型
文件大小：33KB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-06-14 04:59:21
fastslam matlab
fastslam算法是一种粒子滤波和EKF的混合算法，用于机器人位姿及地图绘制。 无。
【文件预览】：
fastslam2r
----sample_proposal.m(739B)
----predict.m(981B)
----compute_weightr.m(580B)
----observe_heading.m(323B)
----fastslam2r_sim.m(7KB)
----readme.txt(204B)
KF_cholesky_update.m
pi_to_pi.m
predict_true.m
feature_update.m
add_feature.m
fastslam2
----sample_proposal.m(1KB)
----proposal.mws(11KB)
----predict.m(981B)
----fastslam2_sim.m(6KB)
----gauss_evaluate.m(1KB)
----observe_heading.m(323B)
----compute_weight.m(120B)
add_observation_noise.m
fast_to_ekf_diag.m
data_associate_known.m
frontend.m
TransformToGlobal.m
multivariate_gauss.m
fastslam1
----predict.m(359B)
----fastslam1_sim.m(6KB)
----compute_weight.m(295B)
get_observations.m
compute_steering.m
example_webmap.mat
stratified_resample.m
frontend.fig
KF_joseph_update.m
compute_jacobians.m
line_plot_conversion.m
add_control_noise.m
stratified_random.m
resample_particles.m
configfile.m
readme.txt
sqrtm_2by2.m