文件名称：matlab哈士奇代码-FastSLAM:FastSLAM
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 16:12:55
系统开源
matlab哈士奇代码FastSLAM 你好 ！ 这是在ROS-Gazebo的Husky机器人模拟器上实现的FastSLAM Matlab代码。 要获取算法工作，请运行“ main.m”脚本。 所有其他文件都是主脚本中使用的函数。 希望你觉得有趣！ 如果您有任何创意或算法上的改进代码的想法，请与我联系！ 我很想分享想法并学习=）
【文件预览】：
FastSLAM-main
----main.m(3KB)
----updated_occupancy_grid.m(1KB)
----measurement_model_map.m(2KB)
----castrays.m(3KB)
----CalcSample.m(82B)
----README.md(377B)
----Sample_motion_model.m(1KB)