文件名称：fastslam matlab 仿真算法
文件大小：33KB
文件格式：ZIP
更新时间：2013-05-31 04:12:04
fastslam matlab 仿真 快速卡尔曼滤波
fastslam 快速定位与地图创建matlab仿真算法
【文件预览】：
multivariate_gauss.m
add_observation_noise.m
TransformToGlobal.m
frontend.m
resample_particles.m
feature_update.m
sqrtm_2by2.m
fastslam2
----gauss_evaluate.m(1KB)
----proposal.mws(11KB)
----fastslam2_sim.m(6KB)
----predict.m(981B)
----sample_proposal.m(1KB)
----observe_heading.m(323B)
----compute_weight.m(120B)
example_webmap.mat
frontend.fig
predict_true.m
compute_steering.m
line_plot_conversion.m
configfile.m
fastslam1
----predict.m(359B)
----fastslam1_sim.m(6KB)
----compute_weight.m(295B)
stratified_random.m
get_observations.m
fastslam2r
----fastslam2r_sim.m(7KB)
----predict.m(981B)
----sample_proposal.m(739B)
----compute_weightr.m(580B)
----readme.txt(204B)
----observe_heading.m(323B)
data_associate_known.m
readme.txt
pi_to_pi.m
KF_joseph_update.m
add_control_noise.m
compute_jacobians.m
fast_to_ekf_diag.m
stratified_resample.m
add_feature.m
KF_cholesky_update.m