文件名称：matlab集成c代码-fastslam:带有GUI的FastSLAM
文件大小：1.52MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 18:53:38
系统开源
Matlab集成的c代码带有GUI的FastSLAM 该程序是FastSLAM 1和2的纯C ++实现。它还集成了一个GUI界面，可绘制当前状态和观察结果。 源代码基于yglee源代码（）和原始的FastSLAM（）。 我们添加了Qt GUI，还修复了yglee实现中的一些错误。 要求： Eigen3（sudo apt-get install libeigen3-dev） Qt4（须藤apt-get install libqt4-core libqt4-dev） QCustomPlot（包含在内，网页：） 编译： make 用法： ./fastslam.e -m [s] input map file name -mode [s] runing mode waypoints : following given waypoints interactive : use keyboard to control movement -method [s] SLAM method EKF1 : EKF SLAM 1 FAST1 : FastSLAM 1 FAST2 : FastSLAM 2 -h (