文件名称：受扰离散时滞系统的最优变结构控制 (2011年)
文件大小：1.11MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-18 18:37:57
工程技术 论文
针对离散时滞不确定系统，设计了二次型性能指标下的最优滑模控制器．通过滑模控制方法，设计最优滑模面，实现状态轨迹在滑模面上滑动运动的最优化；利用含有时滞的两点边值问题的近似解法，得到由参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用；设计的观测器对扰动外系统的状态进行了重构，从而得到物理可实现的切换控制律，能有效调控系统的收敛速度．仿真结果表明：所提的方法是有效的，所设计的滑模运动易于实现且对外界扰动具有很强的鲁棒性．