受扰线性离散时滞系统的最优控制设计 (2007年)

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文件名称：受扰线性离散时滞系统的最优控制设计 (2007年)

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更新时间：2024-05-12 20:06:01

自然科学 论文

研究含外部确定扰动的线性离散时滞系统的最优控制问题。采用逐次逼近算法给出了系统前馈反馈最优控制律的设计方法，利用扰动观测器解决了最优控制律的物理可实现问题。仿真算例表明，该算法有效并容易实现，且对外部确定扰动的鲁棒性优于反馈最优控制。