线性时滞系统的离散最优控制 (2004年)

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文件名称：线性时滞系统的离散最优控制 (2004年)
文件大小：436KB
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更新时间：2021-05-23 22:59:30
自然科学 论文 介绍了对线性时滞系统进行最优控制的设计，将具有时滞控制的线性系统离散后引入增广状态向量，获得不显含时滞的差分方程，根据时滞量的两种分类情况采用连续和离散形式的性能指标函数导出了最优控制律。控制律包含当前状态和此前若干步状态向量的叠加，最优控制律直接从时滞方程中得到，可保证系统的稳定性，此方法亦适用于大时滞的情况。数值算例验证了控制策略的有效性。