文件名称：状态时滞时变离散时间系统的最优预见控制器设计 (2012年)
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更新时间：2024-06-12 10:51:25
自然科学 论文
研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题．所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统．首先克服了差分算子不是线性算子的困难，成功构造了扩大误差系统．然后通过提升技术，把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统．最后通过引入可预见的目标值信号信息，得到最终的扩大误差系统．从这个扩大误差系统出发，利用时变系统最优控制的有关结果，设计处理原系统的带有预见作用的控制器．利用矩阵分解，把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程．仿真实例表明了该设计方法的有效性．