px4源码ekf计算姿态角的论文 时间:2020-12-12 08:58:02 【文件属性】: 文件名称:px4源码ekf计算姿态角的论文 文件大小:2.96MB 文件格式:PDF 更新时间:2020-12-12 08:58:02 px4源码 px4源码里面用12阶的状态计算姿态角,引用的就是这篇文档 立即下载