PX4 EKF MATLAB代码

【文件属性】：

文件名称：PX4 EKF MATLAB代码

文件大小：1KB

文件格式：RAR

更新时间：2022-01-29 09:23:29

PX4 EKF MATLAB

PX4 EKF MATLAB代码参考，建立以角速度，角加速度，重力加速度，磁通量共12阶的数据为状态的状态方程。以角速度、加速度、磁通量建立量测方程进行EKF滤波

【文件预览】：
PX4EKF MATLAB代码参考
----AttltitudeEKF.m(4KB)