PX4 的 ECL EKF 公式推导及代码解析.pdf

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文件名称：PX4 的 ECL EKF 公式推导及代码解析.pdf

文件大小：138KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-25 04:38:34

PX4 无人机 EKF

PX4 采用 ECL(Estimation and Control Library，估计与控制库）通过 EKF 来进行多传感器信息融合，对此部分进行详细分析。