拓展卡尔曼滤波算法EKF公式推导.pdf

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更新时间：2023-03-25 04:18:29

四元数 状态转移矩阵

有关使用EKF进行姿态解算的各公式、公式的推导过程已经各雅各比矩阵的计算过程，上面有我自己的学习笔记，希望多交流！