拓展卡尔曼滤波算法EKF公式推导.pdf 时间:2023-03-25 04:18:29 【文件属性】: 文件名称:拓展卡尔曼滤波算法EKF公式推导.pdf 文件大小:9.71MB 文件格式:PDF 更新时间:2023-03-25 04:18:29 四元数 状态转移矩阵 有关使用EKF进行姿态解算的各公式、公式的推导过程已经各雅各比矩阵的计算过程,上面有我自己的学习笔记,希望多交流! 立即下载