EKF UKF PF计算单IMU姿态

【文件属性】：

文件名称：EKF UKF PF计算单IMU姿态

文件大小：3KB

文件格式：7Z

更新时间：2022-01-03 11:04:09

alog

利用单IMU采集的数据计算当前载体的姿态横滚角和俯仰角，IMU加计作为观测量，陀螺作为状态量。

【文件预览】：
CAL_ATT_EKF.m
CAL_ATT_UKF.m
CAL_ATT_PF.m