文件名称：hector_slam_example:使用 openni 或 UTM-30LX 与 ROS 节点的 hector_slam 的示例
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-09 02:09:46
CMake
安装依赖包 $ rosdep install hector_slam_example 用法 打开你 $ roslaunch hector_slam_example hector_openni.launch UTM-30LX $ roslaunch hector_slam_example hector_hokuyo.launch UST-10LX/20LX $ roslaunch hector_slam_example hector_hokuyo_eth.launch 执照 版权所有 (c) 2014， 。 （麻省理工学院许可证） 有关详细信息，请参阅许可证。
【文件预览】：
hector_slam_example-master
----.gitignore(549B)
----launch()
--------hector_sim.launch(1KB)
--------hector_hokuyo.launch(1KB)
--------hector_openni.launch(1KB)
--------default_mapping.launch(2KB)
--------rviz_cfg.rviz(5KB)
--------hector_hokuyo_eth.launch(1KB)
----LICENSE(1KB)
----package.xml(2KB)
----README.md(571B)
----CMakeLists.txt(220B)